C'est très difficile au début de s'adapter au numérique.

La plupart du temps une photo dont la netteté n'est pas parfaite à 100% à l'écran sera quand même très bien sur un tirage en 10x15.

Avant toute chose... faudrait quand même voir si sur pied ou avec un temps de pose très court la netteté est bonne.
Ensuite, ça peut provenir de tes objos (pour le piqué... pas pour la netteté) ou plus rarement d'un problème d'AF du boitier...
Le plus probable reste quand même des temps de pose ou des réglages de PdC mal adaptés.

En gros... si la luminosité te permet un temps de pose court (pour des enfants n'espère pas avoir des temps de pose plus long que 1/80e), met toi en Av vers F/7.1 F/8 ou les objos donnent le plus souvent leur meilleur rendu. (tout dépend quand même de la profondeur de chmaps que tu souhaites bien sur).
N'hésite pas à monter les Iso si la lumière est moyenne... vaut mieux un peu de bruit à 100% qu'une photo floue