J'aime bien Canon car comme toi j'ai commencé avec l'appareil de mon père (un EOS 650).
Quand l'APS est arrivé ils étaient les seuls à avoir une politique cohérente pour les réflex dont les optiques étaient compatible avec les appareils 24x36.
Pour le numérique ils ont été les premiers à dégainer pour le grand public avec le 300D ça tombait plutôt bien pour moi car j'avais déjà des optiques Canon (entre autre le tout premier IS : le 75-300).
En bref je trouve qu'ils ont toujours une longueur d'avance sur les autres et c'est du très bon matos, je n'ai jamais eu à me plaindre.

Nikon est très bon aussi, le seul truc que je leur reproche c'est leur capteur CCD d'origine SONY (et les cartes SD sur les appareils récents).