Difficile à dire si l'AF du 80D changerait quelque chose. Mais c'est peut-être juste ton exemplaire du 30mm qui est un peu à la ramasse.
Et à f/1.8 ou f/2 tu as les mêmes problèmes ? Ce sont de chouettes objectifs les Sigma ART, peut-être dommage de s'en séparer juste pour ça.