Ben 15mm ça peut être sympa en embarqué, faudrait voir ce que ça donne en fait, si 17 ou 18mm ça suffit ( en fait, ça dépend si tu fixes l'appareil entre les 2 baquets ou si tu comptes le tenir à la main devant toi.

Si la map se fait en manuelle, tu peux donc oublier l'usm...Tu devrais essayer un 18-200is pour te faire une idée, et si tu es près à changer de temps en temps d'objectif, le couple 18-55is + 55-250is est pas mal non plus. Un poil meilleur, un range un poil plus grand, mais ça demande un changement d'objectif de temps en temps.