Pas de stress à avoir, il te suffirait déjà de prendre quelque chose de proche à 70mm et une vitesse de 1/125ème à F5.6 par exemple sur quelque chose de fixe pour valider que tu n'ai pas de pb de map

Sur ta photo le crop est quand même pas si petit que cela. L'expo n'est pas mauvaise, je continue de penser que c'est la vitesse qui est ici la cause de ce petit manque de netteté

++