A vue de nez j'opterai pour le 50 f/1.8 ouvert aux alentours de f/2.2, tout dépend du recul que tu peux avoir et de la distance de l'arrière plan par rapport aux véhicules.

Je ne connais pas le bokeh du Sigma 70-200 f/2.8 mais vu ce que j'obtiens avec mon Canon 70-200 à f/4 et à 200mm, tu peux aussi avoir de superbes résultats sur une longue focale si tu as le recul nécessaire.