Il s'agissait d'un projet de fin d'études concernant un chariot de mesures ferroviaires. Il a été réalisé au sein d'une entreprise privée de topographie spécialisée dans le ferroviaire. Le système de mesure est le GEDO commercialisé par Trimble. Le chariot peut être positionné dans l'espace grâce une antenne GPS si on cherche à relever rapidement des tronçons longs. Ces acquisitions longues sont notamment destinées à constituer une documentation "dimensionnelle" des voies (dévers, écartement des rails, position XYZ de l'axe). En revanche rien n'est prévu dans le système initial pour avoir une documentation "visuelle" (une photo). Or ceci peut être intéressant pour se repérer, pour repérer des objets, pour avoir un complément d'information, pour éviter un nouveau déplacement sur le terrain, etc... Il s'agissait donc de faire une acquisition photo en parallèle à celle faite par le chariot de mesure.
Effectivement la solution retenue est fortement liée aux développements et applications du constructeur. Il faut en effet pouvoir calculer la position de l'antenne avec les signaux satellites ET avoir accès à cette position depuis un autre programme. Si vous arrivez à obtenir une application C# ayant accès à votre valeur d'odomètre et/ou votre position GPS en temps réel (un informaticien professionnel peut le faire, je pense), il "suffit" d'y intégrer des conditions sur ces valeurs et les commandes de prises de vues (peu de connaissances en informatique sont alors requises à ce moment).
Cordialement