Bonjour noeloliv,

J'ai utilisé une caméra Canon EOS 5D Mark II. Cet appareil peut être piloté par des fonctions développées par Canon grâce à la boîte à outils EDSDK de Canon. Il me semble que ces fonctions sont compatibles avec le 6D, ceci est à confirmer en faisant des recherches sur le site dédié : http://www.didp.canon-europa.com/. Concrètement ces fonctions me permettent de déclencher les prises de vues et de régler différents paramètres au début de la campagne. Elles sont contenues dans des fichiers .dll à télécharger (nécessité de se logger et de faire la demande pour les obtenir) dans tous les cas si on veut travailler avec une caméra Canon.
Ces fonctions de l'EDSDK sont un peu complexes à manier dans une première approche. Je me suis donc aidé d'un autre programme téléchargeable à l'adresse Canon EDSDK Tutorial in C# - CodeProject. Une interface graphique et des fichiers de code commenté m'ont permis de mieux comprendre ce que font les différentes fonctions de l'EDSDK.
A partir de là, j'ai pu créer mes propres applications de contrôle de la camera dans le langage C#. Ex : faire une photo chaque fois que l'on appuie sur une touche du clavier, faire une photo toutes les X secondes, régler ma focale, ma sensibilité, etc...
Au final j'ai deux applications qui fonctionnent en parallèle. Elles sont reliées par une connexion client/serveur entre mon application maîtresse (logiciel d'acquisition de mon système de carto mobile) et mon application esclave (contrôle de la caméra). Cette connexion a été implémentée par le constructeur pour notre système. Autrement dit, je peux difficilement fournir des informations sur cette connexions puisque ce n'est pas moi l'ai créée.
La connexion permet d'avoir accès, au sein de l'application esclave, à une chaîne de caractères qui comprend la valeur de l'odomètre et/ou un numéro de point. En intégrant au code source de l’application esclave (là encore en langage C#) des conditions sur la valeur de l'odomètre et les fonctions de contrôles de la caméra testées plus haut, j'ai réussi à déclencher mes photos quand je le voulais en même temps que mon système initial recueillait lui aussi des informations.
J'espère avoir été clair et reste à disposition.

Cordialement,
jacky67

PS: j'imagine qu'il s'agit d'un projet professionnel de cartographie mobile ? Puis-je vous demander dans quel domaine vous travaillez ?