Une règle empirique, que j'ai vérifiée sur une dizaine d'objectifs :

Le point nodal se situe approximativement dans le tiers avant de l'objectif utilisé.
C'est donc sous le tiers avant de l'objectif qu'il faut placer le point de rotation.
Autre point pour lequel il faut faire attention :
Le pas de vis du boîtier est généralement placé dans le plan du film.
Par contre, le pas de vis du grip ne l'est pas.

Voici un lien qui explique pas mal les choses :
http://cesarigd.club.fr/textepano/photopnodal.htm

On y voit aussi d'ailleurs que pour l'objectif utilisé, le point nodal se situe sur le tiers avant de celui-ci (donc un de plus qui vérifie la règle).