Merci beaucoup pour vos réponses!

Il faut absolument que je me mette en RAW à 100%.

Pour cela, il faut te baser sur l'histogramme. Après avoir fait ta photo, regarde ta photo sur ton écran LCD, et fais afficher l'histogramme.
Ici tu aurais vu qu'il était trop à gauche, ça veut dire une photo sous exposée. Il faut la refaire avec un autre réglage.
En parlant d'histogramme, je ne comprend pas encore très bien cette "chose", d'après ce que je comprend, c'est que, quand les pics sont trop à droite c'est que c'est sur-exposé, et à gauche, sous-exposé, mais comment sait-on que la photo est bonne?
J'ai essayée de comprendre mais je n'y arrive pas encore très bien, quand j'aurai compris cela, en effet ça risque d'être un peu plus facile...

Les photos ici ont été prise au alentours de 16h30-17h sauf erreur, peut-être que la lumière était encore trop forte.