Je pense y voir un peu plus clair, mais j'ai du me munir d'un crayon et d'une feuille pour comprendre ton projet et descendant les explications sur ton site. Ça me parait pas mal du tout mais il faut avoir du temps !

Sur tes explications dans Eos, mon erreur était de lire "télescopique" au lieu "d'articulé"... je ne sais pas pourquoi ! Peut être les jambes de nos monopodes et trépieds ... ça me semblait compliqué à mettre en œuvre sur un AF...
Du coup les photos d'aujourd'hui m'ont remis dans le droit chemin !

En définitive, tes bras articulés se positionneront horizontalement dans chacun de tes 2 flotteurs latéraux et ces même bras se replieront sur eux même après démontage par souci de gain de place dans ton véhicule.
Si tu me dis que ce n'est pas ça je suis bon pour un test de QI