Tout dépend de tes besoins !
J'ai longuement discuté avec un représentant manfrotto sur le salon et son conseil était de choisir un pied supportant au moins le double du poids de son matériel !!!
La raison : sur un pied avec colonne à décentrement le poids maxi admis et annoncé par le constructeur est celui lorsque l'appareil est dans l'axe de la colonne centrale.
Les contraintes augmentent plus on s'éloigne de l'axe et le risque de casse est donc bien réel.
Je possède exactement le matériel que tu cite, j'ai opté sur ces conseils pour un manfrotto 055XPROB + rotule ball 498RC2.

Le trépied supporte 7 Kg et la rotule 8Kg sachant que :

7D = 820g
Grip = 340g
2 batteries = 160g
70-200 = 1300g
TOTAL : 2.62

Je suis très satisfait de mon achat et ne craint rien pour mon matériel