elle m'a l'air très bien celle là, en revanche, je me posais la question : à quoi sert de la mettre vers le haut ? en effet, pour moi l'intéret d'une rotule pendulaire, c'était d'avoir un centre de gravité plus bas que le centre de poussée, créant un équilibre stable.

si quelqu'un à la réponse, merci.