Pareil, mon sling 200, dès qu'il y a du poids, deviens vite inconfortable...
Quand au jean, celui que j'ai en tout cas est doux au toucher... J'ai tapé dans du tissus que ma femme avait acheté pour faire des coussins. Trop tard !
A la limite, n'importe quel tissus costaud, doux, non pelucheux fait l'affaire.
Après, le rose à poils c'est un genre.

Pour le sac à dos que j'ai commencé à modifier, j'utilise aussi un sandwich constitué de 2 feuille d'alu avec du caoutchouc au milieu. C'est assez mince (2mm) très rigide et léger. Doublé du tapis de sol c'est nickel et ça se tiens. J'avais récupéré des chutes dans une boite qui fait des panneaux de pub.

J'ai acheté un sac à dos de chez décat bien confortable, qui s'ouvre par le haut et l'arrière en bas, et qui fait juste la taille des bagages à main...