La règle "de base", c'est vitesse >= 1/focale (en equivalent 35mm).

Donc avec ton 100mm (qui donne un 160mm en équivalent full frame), il faudrait que tu sois au moins à 1/160 sec (soit 2 diaphs de plus, donc 400 ISO pour la même ouverture).

Après, tu peux réduire ta vitesse "limite" en te stabilisant (appuis des coudes, bean bag, monopode ou trepied ; en fonction de la situation de prise de vue).