Abandonne les programmes automatiques, fais-toi la main sur des sujets statiques (des fleurs par exemples) pour appréhender la MAP (Manuel ou AF, mais la macro c'est plus souvent du manuel), l'exposition, puis la profondeur de champ, le cadrage...
Ici ton pap n'est pas net (comme tu le dis à Nicolas), la MAP est un peu en avant, et la profondeur de champ (liée à la fermeture du dipahragme) trop courte pour un sujet de cette taille. En mode automatique, tu ne gères rien, donc tu ne t'adaptes pas au sujet. Il aurait fallut baisser un peu la vitesse (mais pas trop parce que ça bouge tout le temps), fermer plus le diaph et compenser la perte d'expo par une montée d'iso. Avec des animaux mobiles, la MAP manuelle est compliquée. Si tu veux faire en AF, choisis un collimateur excentré pour composer au mieux dès la prise de vue, et mets toi en ai-servo si ton sujet bouge vraiment (mais il faut être sûr de son suivi...).
Du boulot, de l'exercice, de la pratique... D'où ma suggestion des fleurs car ça ne bouge pas ni ne part en un battement d'ailes
Bon courage et n'hésite pas à poster tes images !
Fabien