drôle de libellule en effet,!
pour aller plus loin: chenille de Sphinx du liseron, Sphinx ligustri pour les intimes

il y a encore du flou, clairement de bougé sur la 2 - 1/50e c'est trop peu et à f22, tu as de la diffraction, donc perte double de piqué...
essaie de trouver un angle où tu es bien parallèle dans ce genre de situation...