j'ai eu droit moi aussi à l'erreur 99 avec mon 40D, une première alerte lors d'un anniversaire, l'arrêt/redémarrage me permettant malgré tout de faire quelques photos. tout semblait rentré dans l'ordre et pendant les vacances tête à tête avec une superbe vipère et ... impossible de prendre la moindre photo. l'erreur persistant sans objectif et sans carte et malgré la recharge de la batterie.

après avoir lu tous vos posts très instructifs et la mort dans l'âme je me suis rendu aujourd'hui chez Panajou à Bordeaux,
la gentille dame m'a écouté et à commencé par me dire "c'est l'objectif" malgré mes explications, après avoir renettoyé les contacts, toujours erreur 99, j'allais lui dire "alors vous voyez bien" mais elle ne s'est pas démontée, elle a attrapé sa petite gomme, a sorti la batterie et elle a nettoyé les contacts de la batterie....
c'était juste ça !!
appareil acheté fin décembre 2009, batterie d'origine

si cela peut aider quelqu'un...