Ce que je constate aussi, c'est que la 1ere a l'air bonne et pas la 2e.

Il ne faut pas refaire la MAP quand elle est déjà faite. Ca oblige le boitier à recalculer une position, alors que c'est déjà net, à faire bouger l'objectif alors qu'il est déjà bien calé, et ça peut décaler la MAP. Si le sujet n'a pas bougé, on ne refait pas la MAP, on garde le bouton à mi-course pour conserver la 1ere MAP et on déclenche autant de fois qu'on veut.

Concernant l'oiseau, attention, le sujet est quand même assez petit. Voir la question 5 du tuto netteté (lien en signature).