J'ai rencontré des "problèmes" similaires.
Malgré mon 17-50 à 2.8 j'avais également soit du flou soit du grain. Dernièrement, j'ai investi dans un 50 mm F1.4 ce qui m'a permis dans un dojo peu éclairé de rester 1/800 s, pour les chutes en judo il faut bien ça et j'étais à 2500 ISO.

Avec mon 2.8, pendant la même séance, j'étais toujours à 1/800 mais avec 6400 ISO et une légère sous exposition.

En conclusion mon f1.4 aide vraiment , en revanche, il faut pas être trop loin du sujet