sans photos pour voir d'où vient le problème on pourra difficilement trouver un remède...
Mais dans tous les cas avec un 7D2 à 6400 isos ce n'est clairement pas aussi detaillé qu'à 200 ou 400. Et plus tu descends en iso moins tu auras de vitesse, donc photos floues...
Pour le sport en salle il n'y a pas de miracle il faut une grande ouverture ET monter en iso