Personnellement, je trouve que Nikon et Canon ne s'affronte pas vraiment de front avec leurs modèles. Il s'intercalent en gamme, s'arrangeant toujours pour ne pas être pile poil dans des caractéristiques et des prix trop proches, à mon humble avis.
Voilà ce que ça donne, du bas au haut de gamme, pour les leaders du marché:

Nikon D40
Canon 350D
D40X
400D
D80
30D
D200
5D

Après, seulement après dans les gammes pros (que je ne connais pas du tout), il y a confrontation directe. Maintenant c'est vrai que l'évolution des prix a fait passer le 30D au prix du D80, et là on peut discuter. Mais n'empêche qu'en fonctionnalité et performances (excepté pour le 8 mpxl, le 30D s'attaque plutôt au D200, un poil par en-dessous, et non de front...