Ayant un K10 et 5D2, je peux te répondre sur l'AF : Rien à voir avec le K10D.
L'AF du 5D2 est beaucoup plus précis, et ultra rapide en comparaison du K10...quand tu utilises le colimateur central (perso, j'utilise que celui-là).
L'AF du 5D2 n'est pas si mauvais qu'on peut lire. En comparaison, le 5D3 l'explose mais si tu utilises juste le colimateur central, la différence n'est pas si grande.

Garde ton K10, prends un 5D2 d'occasion et de bonnes optiques, constantes à f/2.8.