J'ai le 150mm sigma macro depuis quelques jours, sur un 5D2.
Pas de souci pour faire la map lorsque la lumière est correcte, en sous bois à 3200iso f/3.2 1/250s par exemple aucun souci, même en AiServo sur collimateur externe sur un enfant qui court.

J'utilise le sélecteur de distance map, et il est toujours sur la position du milieu, qui doit limiter la map auto de 0.52cm à l'infini.
Pour les distances plus courtes, je switch en mode manuel, ce qui est logique pour un objectif macro.

Dans le viseur du 5D2 et avec la bague très douce de map du sigma, aucun souci pour faire la map manuellement, j'en ai même été surpris.