Oui, faire attention, mais ne pas stresser.
Tout matériel, quel qu'il soit subit une contrainte en passant du froid au chaud.
Par exemple, tu portes des lunettes à l'extérieur, par temps froid. En entrant dans une pièce chaude et humide, les lunettes se recouvrent de buée.
Idem pour les optiques, à l'exception que cette buée peut se produire à l'intérieur, entre les lentilles (choc thermique entre l'extérieur de l'optique qui se réchauffe et l'intérieur qui est trés froid).
C'est pour celà qu'en venant du froid, il ne faut pas que le matériel soit au contact direct de la chaleur et de l'humidité.
S'il est dans une sacoche photo, l'idéal, est de ne pas le sortir tout de suite, le temps qu'il reprenne doucement la chaleur ambiante.
Cette remarque vaut pour tout appareil électronique (c'est mentionné dans les notices de ne pas déballer tout de suite, par temps froid, un appareil et, de ne le mettre en service que lorsqu'il aura pris la température ambiante de la pièce).