J'ai la même utilisation que toi du 70-200mm :
parc/zoo, concours canin, évennements sportifs....

Alors oui au jour le jour il me sert moins que mon 50mm, mais il faut aussi se donner les occasions de s'en servir ;-) Et dès que je les ai, je n'hésite pas et je n'en suis pas déçue !
Pour moi c'est avant tout un objectif "du dehors" puisqu'il faut un certain recul par rapport à ton sujet même à 70mm.

Pour ta question par rapport au 100mm dans les zoo, ça sera trop court dans bien des cas à mon avis.