Le 85mm f/1.8 sans hésiter: luminosité de l'objectif, rapidité de son moteur USM, il a tout pour faire le job.

Tu vas gagner au moins deux crans de vitesse par rapport au f/5.6 du 70-300.
Les objectifs macro ont généralement une course trop longue de mise au point pour être au top en photo d'action. Tes chiens ne doivent pas spécialement te craindre ce qui fait que l'allonge de l'objectif sera suffisante pour cadrer serré.