Tu cumules pas mal de contraintes : la première est optique ton 135mm est trop court pour l'animalier et il faut passer ) plus long, la seconde est pour moi le budget, car un télé correct, c'est vite cher ; la troisième, c'est le boitier, car le 5DII, s'il est un "tank" (ce qu'il n'est d'ailleurs pas), a un auto-focus merdique dont Canon aurait dû avoir honte à sa sortie et qui montrera précisément ses limites avec un télé sur une faune au peu mouvante et dernière contrainte, le Panama avec un climat que j'imagine tropical avec une saison humide qui doit mettre à mal le matos.
Donc, un 150-600mm oui, mais plutôt le G2 que le Sigma C. qui n'est pas, si je ne me trompe, tropicalisé et le Sport pèse un âne mort. Et un 150-600mm sur un 5DII, ce n'est pas l'idéal si tu as 80% de déchets. Ce ne sera pas mieux sur un 100-400mm II qui est plus cher et plus court. Quel est ton budget ?