Oui l'af est plus rapide. Tous sont très silencieux car USM.

Le 17-55 est en général reconnu comme étant l'un des tous meilleurs objectifs pour aps-c, il a l'avantage d'être conçu spécifiquement pour ce type de capteur. C'est grosso modo l'équivalent d'un 27-90 f/2.8 stabilisé, ce qui n'existe tout simplement pas. En revanche, sa qualité de construction, sans être mauvaise, est en dessous des 24-105 et 24-70 et il ne peut pas être monté sur un 5D. Il se revend extrement bien ceci étant dit, compte tenu de son prix neuf et de ses performances reconnues de tous. Il a pour lui un AF parmi les plus rapides ( sur mon 50d, il est plus rapide que le 24-105 que j'ai testé ), la meilleure qualité optique sur petit capteur qu'un zoom peut offrir ( il faut sortir un fixe pour faire mieux, et encore, bien choisir le fixe ).

Le 24-105 est ultra polyvalent sur 5d car il offre un range vraiment sympa, et un très bon piqué, meilleur que celui qu'il peut offrir sur un aps-c.
Construction très sympa, et stabilisé.

Le 24-70 est f/2.8, ce qui peut être vraiment sympa, surtout couplé à un 5d2, il offre une image un poil meilleur que le 24-105.
Il n'est pas stabilisé mais est encore mieux fini.