Il ne faut pas non plus avoir peur de se faire sauter à la gorge dès qu'on sort un reflex devant des gens qui vivent avec 1 euro par jour. Mais c'est sûr qu'il est plus prudent d'éviter certains quartiers / certaines régions, ou bien de ne pas sortir son matériel dans certaines circonstances.
Personnellement, je n'ai jamais eu de problèmes dans les pays que j'ai visités, mais je dois reconnaître que je ne sors que très rarement des endroits fréquentés par les touristes.
Et pour répondre à la question concernant l'objectif, j'utilise quasiment exclusivement mon 17-55 en voyage, sauf lorsque j'ai l'occasion de croiser des animaux. Il est un peu court, mais le plus souvent ça me convient bien.