Concernant la compatibilité:
- Les objos Canon EF-S ne sont pas compatibles physiquement: il y a un espèce de détrompeur qui rends le montage impossible.
Cependant, en bricolant un peu, on peut virer ce détrompeur, et ainsi monter l'objo sur un boitier FF.
Sur le 10-22, par exemple, ca se fait juste en déclipsant:
Adapting the Canon EF-S 10-22/3.5-4.5 for use on a Canon EOS 10D

Par contre, sur des objos comme les 1ers 18-55, c'est moulé avec la monture: il faut la démonter et la remplacer par celle d'un vieil objo en monture EF.

-Pour les autres marques, ca se monte sans soucis particuliers.

pour le résultat: ça varie suivant les objos; voila quelques tests d'objos EF-s sur un boitier FF:
APS in Full Frame

On voit que par exemple, le Canon 10-22 couvre largement plus que le capteur APS-C.
Du coup, sur un capteur APS-C, la partie visible est loin des bords, donc de bonne qualité.
A comparer avec le 17-85 par exemple: le champ couvert est bien moins grand, donc la partie visible sur APS-C sera plus près des bords, et donc plus sujette au défaut.