Pas simple.
Je dirais le 24/105 L. Bien sûr, tu perds les focales courtes, mais tu gagnes un range très important, une ouverture fixe à f:4, et la qualité L.
Se trouve assez régulièrement en occasion/neuf (objectifs de kit) à des prix intéressants.
Le 17/85 est un bon objectif, mais dépassé par les capteurs de plus de 10 MP. Le 17/55 a excellente réputation (moi je ne l'aime pas...) mais il est cher vu notamment sa "qualité" de construction.
SIGMA, à toi de voir. Y'en a qu'on essayé...
Le TAMRON 17/50, en version stabilisée ou non, peut être un choix intéressant compte tenu de son prix et de son ouverture à f:2,8. Mais ce n'est pas du CANON...