Merci Roland ;-)

En fait, oui, c'est la que je bloque car les chiens saute des haies mais en bois, avec poteaux latéraux. Donc, si je suis sur le côté, je ne sais pas quel AI servo choisir : 2ème cas de figure ou 3ème... That is the question. Et c'est à ce niveau que j'ai peur de me ramasser en beauté le jour J.

en plus, les chiens vont super vite. T'as pas le temps de bidouiller lors du saut (et en plus, il n'y a qu'un passage, donc pas la possibilité de refaire...)