Bon, j'ai fait quelques tests en intérieur, avec un bon appui et c'est nickel. Le problème venait de mon manque de stabilité à l'extérieur, pas tellement dans le plan "haut bas", mais plutot sur "éloignement-rapprochement". Difficile de faire de la main levée à ces rapports là

Merci de vous être penché sur le problème.

@Balilaï : les débutants, c'est plus ce que c'était