USM comme ultrasonic motor, pour les optiques EF et EF-S récentes ou L. C'est rapide et silencieux, avec la plupart du temps la retouche du point possible en "one-shot".

STM comme smooth transitions for motion, très doux et très silencieux, progressif pour un usage vidéo facilité.

Dans tous les cas suffisant pour la photo courante.

Pour du plus remuant, l'USM garde la main.

Certains STM sont tout de même presque aussi rapides et réactifs que les USM, notamment les zooms. Pour les plus lents, comme le 40 STM, perso, ça ne me pénalise en rien.

Mais choisis plutôt en fonction de tes goûts et de tes vrais besoins et laisse de côté ces points techniques somme toute assez secondaires.