MAP faite sur le buisson gauche, je te conseil de passer en collimateur unique et tu choisis lequel! Et non sélection auto, sinon le boitier fera la mise au point sur tout sauf ce que tu veux (j'exagère, mais c'est un peu ça).
Essaye déjà comme ça.
Je pense qu'il va aussi falloir que tu apprennes la gestion de la profondeur de champ.
Rien d'alarment pour moi niveau objectif au premier regard, le 55-200 n'étant pas un foudre de guerre et surtout pas à 50mm, si tu refais la même photo à 50mm, juste le collimateur central et f11, tu seras déjà bien surpris du changement!
T'en aurais une ou deux autres?