Pour la rando : si elle de courte durée (1 jour / pas de haute montagne) le couple 5D2 + 24-105 me parait très correct (je prends régulièrement mon 5D + 17-40 ou 24-105 dans de telles configurations).
En portage plus délicat (alpinisme, ski rando...) il vaut mieux s'orienter vers un 35 ou un 50 mm (le plus léger possible - le plus facile à protéger).