D'après ce que tu décris je dirais:

un sujet mobile une lumière insuffisante
une ouverture maxi d'objectif trop petite
et donc des vitesses insuffisantes qui ont entrainé un flou.

Tu dis d'ailleurs que lorsque tu as sélectionné le mode TV et donc imposé ta vitesse tu as eu des photos noires preuve que ton ouverture maxi était trop petite par rapport à la lumière dispo.
Quelle sensibilité as tu choisi?