Dos au vent quand il y en a, comme pour pisser mais c'est le contraire pour allumer une cigarette, toujours face au vent, foi de marin !
Surtout jamais 2 objectifs en main, c'est le meilleur moyen d'en casser un à mon avis.
J'ouvre mon sac, je dévisse l'objectif et le rentre dans le sac,
je change le bouchon d'objectif
je sors le nouvel objectif du sac et je le visse sur l'apn.
3 secondes maximum

Jamais eu de sable ou de poussière en 4 ans dans mon 50D
jamais nettoyé mon capteur
ça ne vaut vraiment pas le coup de casser la tête

Une seule fois, j'ai renoncé à changer d'objectif, c'était sur la plage de l'Almanare, à Hyères par très fort mistral.