Le piqué n'est pas exactement la netteté, c'est plutôt la capacité de "résolution" d'une optique, c'est à dire la capacité à rendre visible un petit detail. Tu peux très bien avoir une photo nette faite avec un cul de bouteille qui n'aura aucun piqué.

Le mieux serait que tu postes un exemple de photos avec les exifs (vitesse/ouverture/ISO/longeur de focale) pour que l'on comprenne mieux de quoi il est question.

Pour ton cactus méfies toi de ne pas être trop près (justement ça pique :p ) , c'est a dire en dessous de la distance mini de mise au point de ton objo sans quoi il est normal que la photo soit floue.