Bonjour et welcome ici.
D'une manière générale pour avoir du pique dans les images il faut (sans ordre de priorité)

fermé ton diaph
avoir de bon cailloux (objectifs)
faire une bonne mise au point
prendre à vitesse convenable (au dessus de 1/60) ou prendre un pied
ne pas monter dans les ISO
jouer en post traitement sur accentuation

bon avec ça tu devrais faire des images qui piquent (surtout avec le cactus) mais poste des images que l'on puisse te donner de meilleurs conseil