En résumé, d'abord bien bien nettoyer les contacts.

Si cela persiste, cela peut provenir d'un conflit de firmware entre l'objo et le boitier (tu trouveras des kg d'infos via le moteur de recherche et le mot-clé "Err99"). Demande au SAV Sigma s'il le mette encore à jour (gratuit), car s'ils l'ont fait longtps pour plein d'objos, je crois qu'ils viennent d'arreter pour cause de surcharge de demande ...
C'est un sujet récent ...