Bon je me lance et vais essayer la réponse synthétique :

La résolution du capteur dans ton exemple 10Mpix t'indique le nombre de photosite et la taille en pixels que fera ta photo.
Le nombre de pixels en largeur (et de photosite sur la longueur du capteur) multiplié par le nombre de pixels en hauteur (et de photosite sur la hauteur du capteur) te donnera le chiffre de 10 000 000 environ.
Voila pour le chiffre de 10mp
Par rapport à la taille du capteur apsc ou ff, si la définition est identique par exemple 10 mp, il seront repartis sur une surface plus grande dans le cas du FF, donc avec des photosites plus grands, d'où une image souvent meilleure (pour aller vite).

Enfin, la résolution d'impression n'est qu'une donnée qui indique au programme et à l'imprimante quelle taille sur le papier devra occuper chaque pixel, ou plutot puisqu'on parle de point par pouce en général, combien de pixels seront transcrits sur la feuille tous les 2.54cm...

En résumé, 10 mpx restent toujours 10mpx quelque soit la taille du capteur.
La résolution ne sert qu'à savoir comment traiter ces pixels pour les imprimer à la taille adéquat sur sortie papier.

Voila en espérant avoir démélangé ton cerveau...