En lisant ton post, j'ai immédiatement pensé au 550D, qui répond pratiquement à tous tes besoins.
Faire la map pendant le tournage d'une séquence, c'est tout à fait possible, zoomer également; par contre, je ne recommande pas vraiment l'autofocus de ce boitier en mode vidéo, il est assez long, mais pour ma part, je trouve pas utile du tout de faire la mise au point en filmant. La faire manuellement permet en plus de créer des effets.

Quand je l'avais acheté (mon premier reflex!!), j'avais opté pour un kit 550D + 18-55mm et j'en étais assez content pour sa polyvalence (si tu veux, je peux te mp une de mes vidéos).
Par contre, si tu comptes plus tard compléter avec un autre objectif, je pense que ce serait bête de reprendre la même plage de focales du 18-55mm avec un 18-135mm. Donc, dans ce cas-là, j'aurai opté pour une optique du genre 70-200mm ou 75-300mm.

Je possède toujours le 550D, mais vu dans l'état poubelle où il est, je préfère le garder !