à main levé les réglages à faire
et les réglages avec trépied et télécommande
1/ la nuit à main levée oublies, tu auras tes résultats pourris. Beaucoup trop de bruit, surtout que le 40d monte très mal en iso, et que le 17-85 est aussi lumineux qu'une nuit sans lune.
2/ Mode M - F/11 (donne de belles étoiles pour les lampadaires etc...) 100iso (meilleure qualité de ton boitier) et tu gères le temps d'expo en fonction de l'histogramme, tu refais au cas ou....

Avec trépied, tu peux aussi faire plusieurs fois la même photo à des réglages d'expos différents pour ne garder que la meilleure.
Ah oui j'oubliais, ça me semble évident mais autant le rappeler : RAW, oublie le jpeg. La dynamique du raw est bien meilleure, 14bits vs 8 bits, tu pourras nettement mieux rattraper les écarts d'expo.

Good luck