Je trouve qu'il y a vraiment du progrès aussi !
Le mode m n'aurait rien changé du tout, ici le "flou" est du à une profondeur de champ courte, mais c'est un peu la marque de fabrique des réflexs.....et plus le capteur est gros, plus ça se manifeste. Tu as aussi un aps-c sans collimateurs croisés, il est donc possible que parfois l'af n'arrive pas à suivre correctement le sujet, surtout s'il n'est pas couplé à un objectif usm. Dans ce cas, la zone nette est juste derrière le sujet, souvent le cas dans les photos que tu as classées dans floues.

Toutes tes photos sont nettes pour moi, elles ne sont ptet pas nettes là où tu l'aurais voulu en revanche...
Tu peux réduire l'ouverture pour agrandir la zone de netteté, mais avec un reflex et une longue focale, tu seras toujours limité, pour ce type de photo autant prendre un compact.