Tu donnes la réponse toi même !
Le problème de netteté et de grains de tes photos vient du fait que tu utilises une vitesse trop faible par rapport à la photo et aussi par rapport au sujet que tu photographies.

Les chiens, chats,etc sont de bonnes cibles, entraine toi en les shootant avec divers réglages et observe le rendu. Si tu augmentes la vitesse, tu seras surpris par le gain que tu vas trouver au niveau des détails, couleurs, etc...

A oui, utilise le mode A servo pour les "vivants" ou objets qui bouge !

:goodluck: