il te faut de préférence un objectif qui ouvre fort, monter les isos (ne pas dépasser 1600 quand meme et rester en raw car le traitement possible du grain sur pc apres est meilleur que celui fait dans l'appareil quand tu sauve en jpg), et tenter en manuel les vitesses qui te permettent une image nette exempte de mouvement sans etre trop sombres... il n'y a pas de miracle, si tu fais ca, ton appareil ne fera pas mieux.
pour une optique qui ouvre fort et pas chere, perso j'ai acheté la 50mm F1.8II pour 100 euros et,bon, un 50 (au moins 75 une fois converti en fullframe), dans une grotte, c'est pas l'idéal, mais pour cette ouverture là je ne connais pas d'optique moins chere...