Il ne faut pas confondre boiter allumé et objectif sous tension, ce dernier n'a sa tension de puissance active que lors des opérations ou celle ci est nécessaire (AF, diaphragme ..), dont et surtout quand tu actionne le bouton pdc, dans tout les autres cas (et le temps de mise au repos est très tres court) cette tension est coupée et informatiquement l'optique est en mode veille donc ne pouvant générer ou recevoir de commandes incomplètes ou erronées.

Dans le cas des optiques IS a lentille libre a calage mecanique le probleme est plus complexe et dangereux, l'is reste actif deux secondes après toute activation de l'optique, pendant ce temps la lentille n'est pas calée mécaniquement, si tu débranche l'objectif avec cette méthode is non désactivé a l'inter la lentille mobile reste libre et risque en partant en butée de rompre ses nappes de liaison (ca c'est d’ailleurs indiqué en gros dans les notices).

Je suppose dans le même ordre d'idée que tu arracherai sans reflechir ta clé USB ou ta carte CF du lecteur quand celui ci est en plein transfert, dans la majorité des cas cela va bien se passer, mais tu augmente les risques d’interférences et de casse, alors qu'au repos cela ne pose pas de soucis les memoires flash etant stabilisée ou dans le cas d'un disque magnétique les têtes en position parking.