Beaucoup de choses pertinentes ont déjà été dites (sur trépied : IS Off, retardateur 2s).
L'Ai-Servo ne devrait pas poser de souci en théorie mais j'ai déjà remarqué qu'il lui arrivait de faire de petites variations à la mise au point qui pourraient mener à des soucis de netteté également.

Petite remarque perso sur l'ouverture, en APS-C (surtout dense comme le 7D), je trouve que les effets de la diffraction commencent à être perceptible à f10. Pour de la photo nette à 100%, je ne m'aventure qu'à f5.6, max f8 avec le 70D. Mais ça, c'est plutôt un avis perso.